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由具有行走和架車功能的承載車輛，具有滑移功能的滑移臺車，用于中間過渡輸送的中間輸送機和過渡輸送機，具有伸縮、變幅和擺轉功能的上料輸送機和卸料輸送機，具有計量、顯示和儲存、打印功能的計量裝置及其操縱控制系統組成；
承載車輛作為裝卸機承載行走組織，實現裝卸機的行走和架車承載功能；滑移臺車、中間輸送機、過渡輸送機、上料輸送機、卸料輸送機一起構成裝卸組織，實現物料裝卸輸送功能；其中，中間輸送機和過渡輸送機承接物料在上料輸送機、卸料輸送機之間的過渡輸送；上料輸送機、卸料輸送機實現物料裝卸的上料和卸料；
滑移臺車作為裝卸組織中四個輸送機的承載體，實現裝卸組織位置前后滑移調整，便于上料輸送機或卸料輸送機進出車廂，實現裝卸機正反雙向裝卸；計量裝置自動計量貨物裝卸數量和重量，予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打??；操縱控制系統用于裝卸機整機操作，實現裝卸機行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。
